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為什么動(dòng)態(tài)扭矩傳感器的測量結(jié)果跟精度不一樣？
時(shí)間: 2024-01-12 09:15:15 瀏覽次數(shù)：
在電機(jī)測試系統(tǒng)當(dāng)中，扭矩的丈量常常是經(jīng)過動(dòng)態(tài)扭矩傳感器來完成的。
被測電機(jī)經(jīng)過聯(lián)軸器銜接動(dòng)態(tài)扭矩傳感器，傳感器的另外一端經(jīng)過聯(lián)軸器銜接負(fù)載電機(jī)。系統(tǒng)工作時(shí)，被測電機(jī)工作在速度環(huán)(或扭矩環(huán))，負(fù)載電機(jī)工作在扭矩環(huán)(或速度環(huán))，傳感器丈量扭矩大小并將扭矩值經(jīng)過信號(hào)傳送給丈量儀器。
理解了扭矩測試過程之后，我們就能夠找到扭矩測試精度的關(guān)鍵影響要素：1.動(dòng)態(tài)扭矩傳感器的丈量精度;2.測試儀器的丈量精度;3.電機(jī)(被測和負(fù)載)的扭矩加載精度;4.系統(tǒng)的機(jī)械裝置精度。接下來我們針對(duì)每一個(gè)要素點(diǎn)停止剖析。
首先是動(dòng)態(tài)扭矩傳感器的丈量精度
有人說扭矩傳感器的很簡單，每一個(gè)傳感器都有標(biāo)稱精度，直接查看其手冊(cè)材料就能夠曉得。的確無論國內(nèi)還是國外的動(dòng)態(tài)扭矩傳感器，都有其標(biāo)稱的丈量精度，但是扭矩傳感器都有其丈量量程，如何選擇適宜的量程也是至關(guān)重要的要素。
這里給大家引薦一個(gè)“三五準(zhǔn)繩”，所謂的“三五準(zhǔn)繩”就是當(dāng)測試扭矩在1N.m以內(nèi)時(shí)，為保證丈量精度，倡議丈量范圍不小于量程的三分之一，比方量程為1N.m的傳感器，倡議最小測到0.33N.m;當(dāng)丈量扭矩在1N.m以上時(shí)，為保證丈量精度，倡議丈量范圍不小于量程的五分之一，比方量程為10N.m的傳感器，倡議最小測到2N.m。只要這樣才干保證動(dòng)態(tài)扭矩傳感器的丈量精度。
二是測試儀器的丈量精度
傳統(tǒng)的電機(jī)測試系統(tǒng)是采用電參數(shù)表、扭矩儀等分立儀器對(duì)電參數(shù)和扭矩轉(zhuǎn)速參數(shù)分別測試停止丈量，在穩(wěn)態(tài)下丈量精度能夠保證，一旦停止瞬態(tài)參數(shù)的丈量將大大影響丈量精度。因而在瞬態(tài)測試狀況下必需運(yùn)用功率剖析儀此類高精度丈量儀器，同步對(duì)電參數(shù)和扭矩轉(zhuǎn)速測試停止丈量，堅(jiān)持丈量數(shù)據(jù)的精確。
接著是扭矩加載精度
當(dāng)我們能保證丈量精度時(shí)，必需思索系統(tǒng)的加載精度。比方系統(tǒng)在測試過程中，我們想測試5N.m力矩點(diǎn)時(shí)，經(jīng)過控制器發(fā)送指令，控制電機(jī)停止加載，此時(shí)系統(tǒng)必需要能同步監(jiān)測實(shí)踐扭矩量，并實(shí)時(shí)經(jīng)過PID停止調(diào)理，保證輸出力矩在5N.m(誤差大藐視PID控制優(yōu)化水平而定)。
四是系統(tǒng)的機(jī)械裝置精度
機(jī)械裝置精度低，意味著測試臺(tái)架的機(jī)械對(duì)中角度偏向大，電機(jī)測試系統(tǒng)在長期運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)將會(huì)呈現(xiàn)測試臺(tái)架變形、異常振動(dòng)、螺絲零落、聯(lián)軸器斷裂等問題。因而必需保證對(duì)中精度，否則之前所做的一切都將化為虛有。
被測電機(jī)經(jīng)過聯(lián)軸器銜接動(dòng)態(tài)扭矩傳感器，傳感器的另外一端經(jīng)過聯(lián)軸器銜接負(fù)載電機(jī)。系統(tǒng)工作時(shí)，被測電機(jī)工作在速度環(huán)(或扭矩環(huán))，負(fù)載電機(jī)工作在扭矩環(huán)(或速度環(huán))，傳感器丈量扭矩大小并將扭矩值經(jīng)過信號(hào)傳送給丈量儀器。
理解了扭矩測試過程之后，我們就能夠找到扭矩測試精度的關(guān)鍵影響要素：1.動(dòng)態(tài)扭矩傳感器的丈量精度;2.測試儀器的丈量精度;3.電機(jī)(被測和負(fù)載)的扭矩加載精度;4.系統(tǒng)的機(jī)械裝置精度。接下來我們針對(duì)每一個(gè)要素點(diǎn)停止剖析。
首先是動(dòng)態(tài)扭矩傳感器的丈量精度
有人說扭矩傳感器的很簡單，每一個(gè)傳感器都有標(biāo)稱精度，直接查看其手冊(cè)材料就能夠曉得。的確無論國內(nèi)還是國外的動(dòng)態(tài)扭矩傳感器，都有其標(biāo)稱的丈量精度，但是扭矩傳感器都有其丈量量程，如何選擇適宜的量程也是至關(guān)重要的要素。
這里給大家引薦一個(gè)“三五準(zhǔn)繩”，所謂的“三五準(zhǔn)繩”就是當(dāng)測試扭矩在1N.m以內(nèi)時(shí)，為保證丈量精度，倡議丈量范圍不小于量程的三分之一，比方量程為1N.m的傳感器，倡議最小測到0.33N.m;當(dāng)丈量扭矩在1N.m以上時(shí)，為保證丈量精度，倡議丈量范圍不小于量程的五分之一，比方量程為10N.m的傳感器，倡議最小測到2N.m。只要這樣才干保證動(dòng)態(tài)扭矩傳感器的丈量精度。
二是測試儀器的丈量精度
傳統(tǒng)的電機(jī)測試系統(tǒng)是采用電參數(shù)表、扭矩儀等分立儀器對(duì)電參數(shù)和扭矩轉(zhuǎn)速參數(shù)分別測試停止丈量，在穩(wěn)態(tài)下丈量精度能夠保證，一旦停止瞬態(tài)參數(shù)的丈量將大大影響丈量精度。因而在瞬態(tài)測試狀況下必需運(yùn)用功率剖析儀此類高精度丈量儀器，同步對(duì)電參數(shù)和扭矩轉(zhuǎn)速測試停止丈量，堅(jiān)持丈量數(shù)據(jù)的精確。
接著是扭矩加載精度
當(dāng)我們能保證丈量精度時(shí)，必需思索系統(tǒng)的加載精度。比方系統(tǒng)在測試過程中，我們想測試5N.m力矩點(diǎn)時(shí)，經(jīng)過控制器發(fā)送指令，控制電機(jī)停止加載，此時(shí)系統(tǒng)必需要能同步監(jiān)測實(shí)踐扭矩量，并實(shí)時(shí)經(jīng)過PID停止調(diào)理，保證輸出力矩在5N.m(誤差大藐視PID控制優(yōu)化水平而定)。
四是系統(tǒng)的機(jī)械裝置精度
機(jī)械裝置精度低，意味著測試臺(tái)架的機(jī)械對(duì)中角度偏向大，電機(jī)測試系統(tǒng)在長期運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)將會(huì)呈現(xiàn)測試臺(tái)架變形、異常振動(dòng)、螺絲零落、聯(lián)軸器斷裂等問題。因而必需保證對(duì)中精度，否則之前所做的一切都將化為虛有。
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